焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。依據國際規(guī)范化組織工業(yè)機器人屬于規(guī)范焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用處的、可反復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化范疇。為了順應不同的用處，機器人一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關于智能機器人，還應該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復雜水平、勞動強度、產質量量、批量大小等。焊接過程迫切需求自動化和機械化，以完成自動化機器人焊接

機器人焊工局部:

1、焊接電源(內部除塵、銜接件松動)。

2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。

3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。

4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結實)。