自動上下料機器人所用導軌

自動上下料機器人（機械手）代替人工操縱自動上下料，構成自動化生產單元或組成自動化生產線，從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手完成。此種生產方式是進行高速、高效、高質生產的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產技術的發(fā)展方向。

河南眾匯上下料機器人

X、Y、Z軸機械手是自動化生產線的重要組成部分。工件從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯(lián)控制信號，協(xié)調工作，完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用齒輪齒條驅動方式，V型導軌或者重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運行。

自動上下料系統(tǒng)優(yōu)越性：

1、生產效率高

為了提高生產效率，必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。

2、工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

3、提高工件出廠質量

機器人自動化生產線，從上料、裝卡、下料完全有機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。