工業(yè)焊接機械手應用及益處：焊接作業(yè)包括點焊和弧焊，是運用工業(yè)機械手多的作業(yè)類型之一。工業(yè)焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備。采用機械手替代手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的開展趨向，是進步焊接質(zhì)量、降低本錢、改善工作環(huán)境的重要手腕。

機械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)開展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所承受，并且越來越多的企業(yè)能夠選擇焊接機械手作為技術(shù)改造的計劃。點焊對焊接工業(yè)機械手的請求不是很高。由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的挪動軌跡沒有嚴厲請求，這也是工業(yè)機械手早只能用于點焊的緣由。

點焊用工業(yè)機械手不只要有足夠的負載才能，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時間，進步工作效率。而弧焊作業(yè)由于其焊縫多為空間復雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機械手亦能夠勝任此任務，故普遍用于各種復雜構(gòu)造和容器的焊接。

焊接機器人的分類：點焊機器人，弧焊機器人點焊對所用的機器人的請求都比擬低。由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的挪動途徑?jīng)]有嚴厲技術(shù)請求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的緣由。點焊用機器人不只要有足夠的負重才能，而且在點與點之間移位時速度要疾速，過程要平穩(wěn)，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需求有的負載才能，取決于所用的焊鉗款式。