碼垛機(jī)器人是機(jī)器和計算機(jī)程序的結(jié)合，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。是生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。

其機(jī)械手和機(jī)體分別通過電控伺服系統(tǒng)和中央旋轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)360度的水平精密旋轉(zhuǎn)，在三維坐標(biāo)系下，碼垛機(jī)械手可垂直、升降，可抓取不同形式的產(chǎn)品，如袋、箱等，填充物和其他產(chǎn)品。

無論是焊接機(jī)器人還是碼垛設(shè)備都需要進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

碼垛工業(yè)機(jī)器人在使用過程中難免會出現(xiàn)一些維修保養(yǎng)現(xiàn)象，那么如何進(jìn)行維修保養(yǎng)，又應(yīng)該注意哪些細(xì)節(jié)呢？

碼垛機(jī)器人作為一種機(jī)械化設(shè)備，有很多精密零件。

無論是維護(hù)還是日常維護(hù)，都需要相關(guān)專業(yè)人員操作。

當(dāng)需要拆卸某些零件時，如氣源三聯(lián)過濾器，需要清洗氣源管路，然后向氣源供氣。

在調(diào)整設(shè)備主體之前，關(guān)閉電源或按下緊急停止按鈕。

設(shè)備檢修后，首先要檢查是否有電源等異常現(xiàn)象，然后對設(shè)備進(jìn)行測試。

設(shè)備在維修、保養(yǎng)和操作時，嚴(yán)禁任何人或物品進(jìn)入不安全區(qū)域，并在設(shè)備上標(biāo)明警告標(biāo)志。